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Les boules de cristal ont permis aux habitants de Namek de créer une nouvelle planète et de s'y faire téléportés. Sur la Terre, tout le monde a été ressuscité sauf Sangoku. Il a en fait échapper à l'explosion et a été recueilli par un peuple extraterrestre qui lui enseigne l'art du déplacement instantané. Sangoku. ne compte pouvoir rentrer sur la Terre qu'au bout d'un an.
Bien qu'à moitié détruit, Freezer a aussi échappé à la mort et a été sauvé par son père. Doté s'un corps cybernétique, il prépare sa revanche et part sur la Terre. Quant à Végéta, il se tient tranquille comme il sait que Sangoku. est encore vivant. Il est hébergé provisoirement chez Bulma.

Un an après, Bulma, Végéta, Krilin, Sangohan et les autres se réunissent pour accueillir Sangoku.. Ils ont été prévenus de son arrivé dans une région déserte par Kaïoh, le dernier maître de Sangoku.. Un vaisseau se pose non loin d'eux en effet mais c'est hélas Freezer et son père. Devant tant de puissance, nos amis se croient perdus jusqu'au moment où un jeune homme apparaît. À la surprise de tous, il se transforme en Super Sayïen et trucide tous les ennemis. Après son exploit, il préfère cacher son identité et attendre Sangoku. avec les autres. La capsule de Sangoku atterrit enfin. A peine en est-il sorti, qu'il est pris à parti par le mystérieux jeune homme qui désire seulement tester sa puissance. Les deux Super Sayïens discutent ensuite à l'écart du groupe. Trunks, le jeune homme, dévoile à Sangoku. qu'il vient du futur et qu'il est le fils de Bulma et Végéta. Il l'avertit que dans trois ans, deux terribles cyborgs C17 et C18 viendront et tueront tous ses amis. Selon lui, Sangoku. sera déjà mort d'une maladie incurable avant même leur arrivée. Bref, l'avenir n'est pas rose.  Trunks retourne ensuite dans le futur après avoir donner un remède à Sangoku. contre sa maladie. Piccolo, qui a tout entendu, prévient les autres du danger en cachant l'identité de Trunks qui naît effectivement deux ans plus tard.

Après trois années de préparations intensives, Sangoku. et ses amis se réunissent pour recevoir les deux cyborgs qui surgissent en avance sur les prévisions. Sangoku. les combat mais est pris d'un malaise cardiaque. Ce sont les premiers symptômes de sa terrible maladie et il est effacé de toute urgence chez lui pour se faire soigné. Végéta, qui a appris à devenir Super Sayïen, prend la relève et détruit l'un des cyborgs facilement tandis que l'autre s'enfuit.

C'est à cet instant que réapparaît Trunks adulte. En examinant les restes du cyborgs, il s'aperçoit que ce n'est ni C17 ni C18. Le cyborg échappé n'est autre que le docteur Gero, le créateur de C17 et C18. Il s'est réfugié dans son laboratoire secret et met en route ses cyborgs pour pouvoir vaincre Végéta, Piccolo et la bande. Malheureusement pour lui, C17 et C18 se retournent contre lui et l'exécutent. Un troisième cyborg C16 est actionné. Désormais les trois cyborgs parcourent le monde et le ravagent. Ils battent sans problème Piccolo, Végéta et Trunks qui survivent tous heureusement. Piccolo fusionne alors avec Kami-Sama pour être plus puissant tandis que Sangoku. guérit lentement. Dendé est transféré de Namek pour devenir le nouveau Kami (dieu).

En partant à la recherche des cyborgs, Trunks et Sangohan s'aperçoivent qu'un autre être est venu du futur. Il s'agit de Cell une autre créature de Gero. Il absorbe l'énergie vitale de ses victimes pour devenir de plus en plus fort. Il parvient à absorber C17 et C18 et à endommager C16. Trunks et Végéta partent s'entraîner dans une salle spéciale du palais céleste. En 24 heures, il acquissent les progrès d'une année entière d'entraînement. Cela ne suffit pas et ils sont vaincus par Cell qui les épargnent étrangement. Cell a décidé d'organiser son propre tournoi des arts martiaux et convie les meilleurs terriens à s'y présenter afin d'éliminer en une fois toute menace sérieuse et d'avoir le champ libre par la suite. Le champion du monde actuel des arts martiaux est M. Satan qui ne fait que frimer mais se garde bien d'intervenir. Il assiste en spectateur craintif aux évènement qui suivent. Sangoku. et Sangohan passent dans la salle spéciale à leur tour. Sangohan en profite pour acquérir l'art des Super Sayïens.

Sangoku et Sangohan ont fini leur entraînement pour combattre Cell. Ils décident de se détendre pour récupérer un peu. Le tournoi commence par un combat entre Perfect Cell et Sangoku. De forces égales, c'est Sangohan qui continuera l'affrontement. Cell, a qui Sangohan a confié qu'il peut s'énerver pour devenir très puissant, pond des Petits Cell qui attaquent Sangoku et ses amis. En les voyant se faire attaquer, Sangohan déploie une force extraordinaire et élimine les Petits Cell puis s'attaque à leur créateur. Durant le combat, Sangohan réussit à délivrer C18, ce qui énerve Cell mais lui fait perdre de sa puissance. Cependant, Sangohan tarde trop à l'abattre et Cell joue sa dernière carte en décidant de faire exploser la Terre. Sangoku parvient à se téléporter en sa compagnie sur la planète de Kaïoh qui explose aussitôt. Sangoku et Kaïoh meurent mais Cell réussit à se reconstituer. Il revient subitement et profite de l'effet de surprise pour tuer Trunks. Sangohan, allié à Végéta, Piccolo et les autres, réussit heureusement à éliminer définitivement le monstre. Ressuscité par le dragon Shenron, Trunks retourne dans son futur et détruire ceux qui menacent son monde tandis que C18 devient la femme de Krilin. Quant à Sangoku., il refuse de revenir sur Terre pour éviter que d'autres guerriers ne soient tenter de venir le défier. Quant à Satan, il s'empresse de prévenir la presse de sa fausse bravoure au combat. C'est ainsi que la saga contre Cell se termine.

Sangoku arrive, en compagnie de Kaïoh, au royaume des morts où Sangoku se fait un ami en la personne de Païkuhan (ou Paul Kuhan). Ensemble ils vont aux Enfers afin de mater une révolte orchestrée par Cell, Freezer et son père, le général Zorg. Les méchants sont vaincus en trois temps trois mouvements, victimes de la puissance de Paul Kuan. Sangoku. apprend par la même occasion qu'il existe quatre autres Kaïoh dans l'au-delà. Son ami Kaïoh est le Kaïoh du nord tandis que les trois autres règnent sur les autres royaumes cardinaux. Paul Kuhan est le champion du Kaïoh de l'Est. Tous obéissent au Grand Kaïoh, le cinquième Kaïoh qui organise un super tournoi où s'affrontent les âmes des meilleurs guerriers que l'univers a connu. La finale oppose Païkuhan à Sangoku qui en sort victorieux mais un point de règlement tintilleux l'empêche de recevoir sa récompense.

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